工業(yè)應用PLC可編程控制器的原理和應用

科學技術(shù)的發(fā)展迅速化，促使PLC可編程控制器也得到了廣泛應用。這種控制器屬于新型的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，是針對工業(yè)環(huán)境應用設計的。PLC利用的是一種可編程儲存器，主要是存儲內(nèi)部程序，并執(zhí)行邏輯運算、定時、順序控制以及計數(shù)方面的操作和口令。

該種控制器還可利用數(shù)字或模擬輸入輸出的方式控制機械以及其他生產(chǎn)過程，在工業(yè)應用中也起到了顯著的效果。

1PLC可編程控制器組成分析

1．1軟件系統(tǒng)

PLC的軟件程序主要有系統(tǒng)程序與用戶程序兩部分，其系統(tǒng)程序是PLC得以有效運行的基礎條件，并在其中運用匯編語言將其編寫而成。當PLC出廠時，就已經(jīng)在ROM 系統(tǒng)程序的儲存器中固定，在運行的時候不需要用戶再做干預。PLC編程程序主要是以編程元件繼電器替代原有的實際元件繼電器，利用軟件編程邏輯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的硬件布線邏輯，通過這種形式，使得控制器具有的控制功能得以實現(xiàn)。

PLC的編程語言主要是針對被控對象進行的，也可以直接面對操作者，對于那些對繼電接觸器控制電路的技術(shù)人員來說，這種編程語言是較容易掌握的。

1．2硬件系統(tǒng)

PLC的核心在于中央處理器， 即CPU，是PLC得以控制以及運算的核心。中央處理器包括運算器以及控制器，其功能是處理以及控制相關(guān)信息，并對控制器的整個運行進行協(xié)調(diào)。運算器以及控制器本身所具有的性能，對于PLC技術(shù)的性能將會產(chǎn)生直接影響。若二者的性能指標越高，則CPU的位數(shù)越長，中央處理器的運算速度也就得到了顯著提升。PLC控制器的內(nèi)存即存儲器，其功能是對可控制器中的各項系統(tǒng)以及用戶程序、邏輯變量、工作數(shù)據(jù)等進行存儲。對系統(tǒng)軟件進行存儲的存儲器即系統(tǒng)程序存儲器，而系統(tǒng)程序本身也就實現(xiàn)了對可編程序控制器中各種功能的有效控制。另外，其可由控制器生產(chǎn)廠家開展相應的編寫。PLC與現(xiàn)場I／O裝置或其他外部設備之間進行有效連接主要依靠的是接口模塊的輸入輸出模塊。PLC可利用接口中的輸入模塊將工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)生的各種控制信號直接填入到主機中，并經(jīng)過用戶程序的運算以及操作，使得結(jié)果得以在輸出模塊中形成。輸出模塊則是將中央處理器發(fā)出的弱電控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)楣I(yè)現(xiàn)場發(fā)出的強電信號，進而使得電磁閥被推動，并促使接觸器、電機等得到有效運行。

2、PLC可編程控制器的工作原理

從本質(zhì)上來說，PLC也屬于計算機控制系統(tǒng)的一種。但其中具備的工業(yè)過程連接口相較于普通的計算機來說，性能更強，且編程語言也和工業(yè)控制的相關(guān)需求更加符合。PLC運用循環(huán)工作以及順序掃描的相關(guān)方式，在系統(tǒng)軟件所做的控制動作下，在規(guī)定時間中可重復開展工作，且每次掃描時，都會經(jīng)過輸入信號、輸出刷新以及程序執(zhí)行等幾個步驟。在輸入采樣時，PLC內(nèi)部的CPU會對輸入端開展相應掃描，并對現(xiàn)場開關(guān)的溫度、狀態(tài)以及速度、壓力等信號產(chǎn)生的數(shù)據(jù)輸入到狀態(tài)寄存器中。

其次，執(zhí)行程序時，CPU會根據(jù)用戶程序下達的順序?qū)χ噶顖?zhí)行，需要執(zhí)行的條件可從輸入狀態(tài)寄存器以及系統(tǒng)中的編程元件中直接被CPU可讀，且依據(jù)程序編排對輸入得到的數(shù)據(jù)開展邏輯運算以及算術(shù)運算，并將運算得到的結(jié)果輸出。再次，刷新輸出。當程序接到指令后，CPU會將輸出狀態(tài)寄存器中存在的運算結(jié)果輸出到鎖存器中，并利用相應的輸出方式進行輸出，從而使得外部各種執(zhí)行機構(gòu)得以有效工作。當上面階段全部完成后，再利用PLC系統(tǒng)自動控制的過程，就形成一個掃描周期，PLC可控制器系統(tǒng)運行就是一個不斷重復的過程。并事先對掃描周期進行估算，對型號不同的PLC，則需要查看使用說明書，找到其中自檢過程，并明確輸入采樣以及輸出刷新所花費的時間。在正常情況下，輸入采樣與輸出刷新之間所需要的時間為lm／s、2m／s，因此可控制器所需要的掃描時間取決于用戶程序的長短，且與控制對象工藝所具有的復雜性以及CPU運算速度也有一定關(guān)系。

3、PLC可編程控制器在工業(yè)中的應用

就控制器的結(jié)構(gòu)以及功能來說，PLC屬于全新且通用的電器控制器，是將計算機作為系統(tǒng)內(nèi)核的控制器。這種設置與普通的計算機設置相同，且PLC可編程控制器需要根據(jù)程序?qū)Υ鎯ζ髦械母鞣N數(shù)據(jù)進行有效處理。在進行工業(yè)控制中，這種數(shù)據(jù)都是通過輸入口將數(shù)據(jù)輸入的，一部分是來源于數(shù)字量，另一部分是源于模擬量，都是在系統(tǒng)內(nèi)部的傳感器以及主令電器中存在。之后再利用輸出口將主機之外的其他設備進行輸送，進而對其外部設備進行控制。輸出流量也可成為工業(yè)控制中的模擬量以及數(shù)字量。PLC可編程控制器是利用相關(guān)應用程序?qū)I(yè)現(xiàn)場中出現(xiàn)的各種事件進行處理以及控制，因而要想機器可以完成相關(guān)任務，需要讓控制器依據(jù)程序完成指令任務。